Ребёнок плохо спит

Девочки, вопрос к тем, у кого детки беспокойные. Вот нам 1,5 и за ночь мы просыпаемся минимум 2-3 раза, максимум 5-6...
И вот спит нормально, и внезапно просыпается и ревет… и у невролога были, у мануального были, у остеопата были… может у вас есть опыт, советы какие то?