Что это?

Да

Если шершавая, то да

Или аллергия или атопический дерматит

Это может быть раздражение от влажной одежды если у ребенка активно слюни текут

У средней похоже аллергия на стиральный порошок выглядела. Не ушастым нянем стирание?

Аллергия, на слюни такой реакции не будет однозначно. Обычно от слюней вокруг рта и на подбородке. Но, чтобы точно быть уверенной к дерматологу вам надо