Как сказать ребёнку нет и научить самостоятельности ?!

С 10 месяцев у меня появилось осмысления, что ребёнок уже не младенец как раньше: она понимать, что можно на нас влиять и показывать свой характер. До этого мы ей все позволяли: брали на ручки по первому плачу, давали, что она просила: телефон, теперь мы стали говорить:«Нельзя, как и нет!!!», потому что она все стала тянуть в рот, капризничать, когда отбираем «любимую игрушку» и бить маму по ногам, когда что-то запрещает! Поэтому мы стали ей жёстко отвечать: Нет!!! Она плачет, но я думаю, что это правильно, потому что характер обычно до 3 х лет формируется, а она уже капризничать начинает. Кроме этого мы решили с 11 месяцев приучать её ксамостоятельности: давать ей ложку и вилку детскую, пусть измажется, но ест сама и учить не садиться на горшок, мне родители говорят я с года уже ходила. Как вы считаете это правильно? И иногда понимаешь, что нельзя ребёнку говорить жёстко, но понимаешь, что со временем может сесть и на голову.