Почему ребенок закидывает ноги...

И начинает ими так стучать, что если рядом лежишь, то мало не покажется… либо хочется погладить перед сном, а он так шеей сжимает руку, что неприятно… либо ногу напрягает. Это как то убирается? Потом через 10-15 минут таких плясок засыпает, но если отпустить с кровати, то не успокоится и начинает громить все на своем пути.