Как себя правильно вести с трудным ребенком?

Сын гиперактивен… очень часто и сильно перевозбуждается, так что руки начинают везде шурудить, а голова не соображает, что делает. То в супе ковыряется, то в горшке, то в горшках с цветами… очень сильно любит воду, начинает наливать, переливать, выливать… либо так начинает прыгать, дергать руками и ногами, что стукается обо что-то либо падает. И начинается истерика. Бывает просто истерика на пустом месте. Либо мне когда его не вытянуть, я устаю, выдергиваю его с его занятий непонятных, и он опять начинает плакать на взрыд. Но как? Как избежать истерик? Дать ему волю устроить потоп? Так как сколько всего обьясняю, а руки его так и тянуться опять… Либо напрочь не подпускать… ситуацию усугубляет, что есть второй ребенок, который тоже иногда хочет внимания...