В каком возрасте можно

Ни с какого. Слинг с рождения, эрго с 6

Как сидеть начинет. Или с пол года кажется

Ни в каком. Кенгуру вредно для позвоночника малыша. Эрго можно. С 4 месяцев специальные. Но надо смотреть по малышу. В 4 сыну было дискомфортно. А с 6 норм.

В рюкзак — кенгуру babyactive lux можно с первых дней положить, сначала лежа носить можно, потом сидя. Очень удобно. У нас сейчас такая переноска, 4000 рублей стоит. Я довольна.  Разобралась, потренировалась и пользуюсь.  Хорошая вещь, потом вперед лицом посадить можно, есть это положение