Отучения малыша от сна

Отучения малыша от сна на руках. Ра скажите свой опыт, как боролись, прошли колики, вот практически совсем, но осталось одна неприятность. Малыш совсем не хочет спать в кроватке или на диванчике например, покачала, ложу , пять минут и просыпается, самостоятельно лёжа в кроватке так вообще не засыпает, только ночью, когда проснётся, я его покачаю и он дальше спит. А на ночной сон все нормально ну, как, раза с третьего укладывается окончательно днем может в коляске поспать пока катишь его, останавливаешься и все сразу просыпается , но не всегда…пыталась рядом лежать, тоже никак, все равно просыпается и глазами потом хлопает, даже если шикать. Нужно на ручках качать. Как боролись, что мучать вот так его пятиминутками??? И как по времени отучились +???