Самостоятельное засыпание

Помогите пожалуйста кто был в такой ситуации и справились. Дочка 9 месяцев, на гв, засыпает только с грудью, полностью перестала спать в своей кроватке месяцев с 5. Сейчас спит с нами в нашей кровати. Когда я позволила это, то думала, что она будет спать всю ночь не просыпаясь, все таки я рядом. Но стало ещё хуже. Ни мне сна, ни ей. Чуть чуть поспит, переходит из одной стадии сна в другую, просыпается и не может сама заснуть и теребит мне грудь всю ночь, знаю точно что не голодная. Соски никакие не берет с рождения. Может сесть на кровати полусонная или начать ползти в конец кровати. Я ловлю ее, прикладываю к груди и она засыпает только так. Так всю ночь и подпрыгиваю (. Начала изучать в Интернете как научить засыпать ребёнка самостоятельно в своей кроватке, но пока ничего не выходит. Дочка тут же тянет ручки из кроватки и плачет навзрыд, вся в слезах, ни о каком сне и речи быть не может в таком состоянии, я несколько раз покачаю ее, обниму и снова возвращаю в кроватку, но она цепляется за меня и не даёт отойти, я не выдерживаю и снова беру ее в кровать к груди. Замкнутый круг. Я очень устала ( Кто проходил через это подскажите что именно я делаю не правильно, как научить засыпать без груди?