Как вернуть доверие ребенку к себе?

Попросить прощение

Не обижать и не кричать. Но если это регулярно происходило, то все равно на 100% не вернется

Доказать поступками, что Вашим словам можно доверять. Те, если Вы пообещали так себя не вести больше- этому можно верить. Это значит всегда выполнять свои обещания, даже в мелочах. Не обещать- если не уверены, что выполните, И, конечно, попросить прощения.