Считается ,что села -

Это когда с ровной прямой спиной и сидит на попе.

Когда сидит и не держится руками ни за какой предмет для опоры, в моем понимании

Сейчас у новокрицкого читала, что если пятки под попой то тоже считается что сел ребенок

Села-это когда не шатается, сидит устойчиво! А где там пяточки-уже не важно)

Это когда спину держит в любом положении.