Пылесос какой выбрать?

У меня есть робот пылесос, ему два года, дешёвая можешь на пробу была за 6500р, iLife v50, вроде правильно модель написала. С владелец уборкой. Все бы ничего, но в нем нет карты-это плохо, и он очень шумный, как фен обычный. Это очень раздражает, и он без пульта управления. Но самый большой минус, что слишком шумный.
Короче, подумываю о покупке вертикального пылесоса кифорт. Типа веник))
Мне нужно, чтобы быстро уборка осуществлялась, а это только самой)) типа просыпано что-то или мусор возле дивана например.
Либо все-таки купить робот пылесос ксиоми тыщ за 17. Но он опять долго убираться будет, по полтора часа. Понятно, что можно уйти на прокалку и будет чистота при возвращении, но бывают случаи, что дома находишься и надо срочно собрать мусор.