Кроха трудно укладывается спать

Девочки, примерно пару месяцев с рождения сына он спал с нами. Но мне это было очень неудобно, ребенок дрых «звездой», а я пыталась как-то засыпать на оставшихся 20 см кровати в совершенно немыслимых позах, так как пошевелиться было просто невозможно — он сразу просыпался, а когда у него титя во рту я тоже спать не могу.
В какой-то момент поставили в комнате старую домашнюю коляску и… о чудо, сын стал засыпать в ней. Ну и плюс покачать можно было в случае чего. Я стала вставать к нему по ночам — меня это больше устраивало, чем СС.
Хочу еще сказать, что перед сном я всегда кормлю его грудью. Он на груди засыпает, я его перекладывала в коляску и он засыпал. Наверное, ассоциации «грудь=сон?», но что есть, то есть...
На улице в коляске спит замечательно, с этим никогда проблем не было. Когда мелкий был (месяц-два) могла с ним по 3-4 часа спокойно гулять. Сейчас нам без двух дней 7 месяцев, гуляем по 1,1,5 часа, максимум 2.
Сейчас проблема со сном в том, что когда он научился переворачиваться туда-обратно и по всякому, то теперь постоянно это делает. На груди теперь засыпает реже, чем обычно и получается я его кормлю, перекладываю в коляску и он переворачивается на живот, а затем начинает активничать — сучить ножками, смеяться и т.д. Можно бесконечно укачивать ребенка в таком положении, но сна у него ни в одном глазу. А если перекладывать его обратно на спинку или бочок, то он начинает капризничать. И мне не уложить его… То есть, даже если он хочет спать, то ему настолько все интересно, что он вроде как уже и не хочет спать))) А еще он сейчас приподниматься стал в коляске, думаю со дня на день в целых безопасности коляску лучше стоит больше не использовать.
Единственный метод, который сейчас работает — это брать сумку-переноску и на руках укачивать вперед-назад. Но качать кг 8 на руках… 😢
К кроватке он у нас, соответственно, не приучен. Я пробовала его туда класть, когда он сильно хочет спать, чтобы постепенно привыкал, но буквально пару минут сна и ребенок просыпается. Начинает плакать. Если взять на ручки, успокоить и снова положить в кроватку, то он опять начнет капризничать. Кроватка простая, без маятника. Читаю вот на форуме темы других мам, которые пишут, что маятник и не нужен, что ребенок чуть ли не с 6 месяцев на самозасыпании и вообще, мол положил в кроватку, погладил на голове и малыш спит. У меня так не получается 🙄
Порой чувствую себя плохой матерью… И не понимаю, как мне приучить его к кроватке и засыпанию без груди и сна.
Еще у нас однокомнатная квартира и если проводить разные «эксперименты» с ребенком, то муж утром будет совсем зомби((((