Часто ли роды оканчиваются не очень хорошо из-за стимуляции?

Часто читаю, что если в родах применялась стимуляция, то ребенок страдает от таких родов. Так ли это? Был ли у вас опыт? У меня был, первые роды без стимуляции, вторые с ней, вот у второго малыша были проблемы, реанимация, диагнозов куча… а как у вас? Не беру в расчет роды на ранних сроках, отслоения плаценты и прочие патологии. Именно роды в срок, ребенок по узи в норме, внутриутробной гипоксии не было. Просто думаю, а что, если из-за стимуляции всегда есть какие-то проблемы у ребенка, так почему не кесарят сразу же, как видят, что нет родовой деятельности, зачем стимулируют, ждут, потом выдавливают, высасывают ребенка и прочая жесть? Вот отошли воды, нет схваток какое-то время, ну и кесарите, чего мучать роженицу и ребенка. Зачем все эти мытарства.
P.S. рада, что ошиблась, в большинстве случаев все обходится хорошо.