Как научить ребёнка засыпать

Как научить ребёнка засыпать самостоятельно?
Ребёнку 2,1. Раньше засыпала с бутылкой. Решили отучить от бутылки, так как соски стала рвать зубами. Не напасёшься этими сосками, да и цену подняли. И вот какую ночь не знаем как уложить её спать, в кроватку положишь — начнёт орать, на руках носишь — орет, засыпает поздно за просмотром мультика. Но не хочется приучать её засыпать под мультики. И днём стало нереально спать уложить. Кто как научил деток засыпать в кроватке без мультиков? Заранее спасибо ответившим!)