Сахар 5,4 впервые такой

Натощак? Да. Поставят. Мне с 5.1 уже ставили.

Мне тоже ставили при 6.0, все нормально было

Да, скорее всего поставят. Тут как, может, и что-то экстренное случилось, Вы обожрались сахаром ночью и подобное, но легче поставить диагноз и посадить беременную на диету (чаще всего только диетой и ограничивается), чем потом проблемы ловить. Если диагноз ложный будет, то диета тоже не повредит:)

У меня под конец беременности стал 5.2, тоже поставили гсд и диету, но я не соблюдала. В итоге все норм было потом.

Могут поставить, да. Должны посадить на диету недели на 2 и постоянным мониторингом сахара. Если скачков не будет, то диета останется до конца

Да, поставят, мне при 5,2 поставили