Как научить ходить ребёнка

Как научить ходить ребёнка
Дочке 1 год и 5 месяцев. Сначала ползала по пластунски, потом думала пойдёт а она стала ползать на четвереньках. В 1 год и 5 месяцев начала ходить ну как ходить сделала пару шагов и все. Было пару раз что прям много шагов сделала но только пару раз. Пытаемся позвать её чтобы шла к нам и то идёт пару шагов то ползёт. Стоим друг напротив друга и водим её друг к другу, немного ходит и все. Чаще всего или ползает или ходит держась за что то стена, стул, диван, полка, стол все за что можно держаться. Если бы ребёнок не умел ходить а тут она же делает шаги три-четыре шага а может и больше, но никак не ходит сама. Скоро уже 1год и 6 месяцев а она никак не ходит. Подскажите что делать как научить ребёнка ходить?