Можно при официальной работе

Да, можно. У меня папа работал на производстве+ИП на нём было

Можно.

Нельзя только тем, кто на службе

Госслужащим только нельзя. Я на госслужбе, например, мне нельзя

Смотря где работаете. В банках обычно по согласованию или вообще нельзя. Гос служащим тоже нельзя.

Самозанятость можно рассмотреть, если не планируете нанимать работников.