Возможно странный вопрос,но тем

Возможно странный вопрос, но тем не менее
Как помочь ребенку поползти? Нам 5,5 месяцев, уже недели 2 старается, пытается, но ничего не получается🤣Пыхтит, психует, ноет
Встаёт на мостик, попу поднимает, упирается головой, в итоге заваливается на бок
Либо стучит ручками, ножками, если хочет добраться до какой то игрушки, но передвигаться у него не получается
Жалко его, постоянно ноет из за этого, на спине ему лежать не надо, надо именно на животе, но просто лежать уже тоже не интересно
Может быть есть какие то упражнения, чтобы помочь ему понять, что нужно делать?