37 недель беременности.

Нет

Почему нет то? Я всю беременность принимала, чтобы хоть как то мышцы расслабить

Можно

Конечно можно

С сыном всю беременность плескалась в ванне, а на последних неделях меня сильно разморило, я вожу спустила, а встать из ванны не смогла, звала мужа, он выбил дверь(я закрылась) и достал меня. С дочкой 1 раз была в ванне на маленьком сроке, больше не стала, мне страшно было. Если противопоказаний нет от врача т вы чувствуете, что Вам будет хорошо, то почему бы и нет.

Обе беременности с начала до конца в ванной могла по 3-4 лежать

Конечно, можно) на ранних сроках не всем разрешают. Помню, как хотелось полежать, расслабиться, а не могла, задыхалась)