Робот пылесос рыдмон рв-450

У кого такой, стал по кругу ездить, нету зигзага, и прямо, по углам, хотя 2 года все было нормально, может у кого было такое как исправили? На пульте переключать режимы не руагирует, хотя все кнопки работают и на режимы пылесос срабатывает но не переключается