Много слов о воспитании , скорее крик о помощи

Я не понимаю как себя вести. Дочь старшая очень капризная. Изза любой мелочи может психовать и кричать. Психует на нас если не по ее. Очень активная, но целый день бегать играть в догонялки я просто физически не вывожу. Обычно в семье у нас я плохой полицейский. Мужа очень сложно вывести из себя. Но сегодня у нее это получилось. Я не понимаю почему она так себя ведет. Что делаю не так.? Может это возрастное и пройдёт. Ей 6 лет. Сегодня все началось просто с тупых носков. Мы вышли гулять вечером и она не хотела одевать кроссовки с носками, а идти в шлепках. Муж раз 10 сказал спокойно, что надо надеть. На что в ответ от нее крики иди сам одевайся и все в этом духе. А крики такие еще громкие, что аж звон в ушах, изза этого потом и слёзы и слова -я не люблю папу. И недавно в гостях аж на пол упала и не хотела уходить домой, орала будто ей 2 года. Мне было неудобно перед людьми. И с ней я чувствую вечно виноватой. Потому что я похоже не справляюсь с ролью идеальной мамы 😩 как утихомирить ее не испортив отношения и ее психику. Мои отношения с мамой почти сошли на нет. Поэтому очень переживаю, чтобы у нас с ней так не случилось. Я в тупике