Пятна на ногах

Периодически появляются пятна на передней части ног ниже колена. Разного размера. Под кожей твёрдые, горячие на ощупь. Через время пропадают. Вечером были твердые, сейчас уже проходят. Не понимаю, что это может быть. К врачу и не с чем идти, проходят. Уже раза три появлялись. Может было у кого. Фото в комменте. Примерно в этих же местах появляются. Больше нигде нет. Только ниже колена.