Свекровь хочет жить рядом

У моего мужа двое детей от первого брака — бывшая ушла от него, когда второму ребёнку было 1,5 года. До 4 лет она жила с бабушкой (мамой мужа), потом я настояла, чтобы и младшая его дочь жила с нами, так как мы одна семья. Свекровь хотела же ее оставить до школы. Из 5 лет — 3,5 мы живем все вместе. Дети меня приняли, называют мамой и я люблю их. А младшая и не знает, что я не кровная Мама. Я участвую в воспитании девочек бывает даже больше, чем муж.
К свекрови детей отправляем часто, через выходные, на каникулы, на летних каникулах они с ней в деревне. Если кто-то заболеет, то сразу предлагает детей к ней (а больше младшую), несмотря на то, что и сама маленькая в этот период может болеть. Я всегда в таких случаях против. А то выходит, что в сложных ситуациях рядом не родители, а бабушка.
Сейчас у нас пополнение. Я родила ребёнка. И как-то встал вопрос о расширении, и незаметно о переезде нас рядом к свекрам или же наоборот они к нам. Под предлогом того, что «где-то забрать, где-то покормить пусть прибегут».
Свекровь прекрасная женщина, нам помогает. Но я как-то не хочу рядом жить — понимаю, что это будет как гиперопека и вроде двойного воспитания. У младшей и так нет авторитета в нас, родителей, зато если Бабушка сказала что «родинка растёт», значит она растёт. И не важно что говорят родители) *ПС. Родинка не растёт.*
Переживаю, что с чьим-либо переездом будет как у Ворониных. И дети не будут дом воспринимать как дом. Младшую мы долго переучивали в этом плане, потому что домом она считала у бабушки, а этот наш — «у вас».
Поделитесь опытом, кто был в подобной ситуации.