Этап развития

Сынок лежа на животе и стоя на локтях упирается головой в пол и поднимает попу поджимая под себя коленочки.
Это что за этап такой? Он еще не стоит на руках. И не планка это. Планку доча делала упор на носочки🤪
Сопровождается это все капризами.
Просто интересно 😁
У кого дети так делали? Чему научились?