Может у кого есть

Может у кого есть подобная ситуация.
Сын, 5 лет.
Все пять лет идет небольшая задержка развития, по сравнению со сверстниками слегка чувствуется.
Сильная гиперактивность, очень эмоциональный, плачет по каждому поводу, постоянно кричит, летает в облаках, бывает приходится объяснять ему громко и четко, как будто не понимает что я говорю, но это не часто.
Все 5 лет ходим по неврологам, потому что ему сказать ничего не возможно, он постоянно в крик и слезы. Делали ээг, все нормально. Пили фенибут, анвифен, атаракс, магний, но это временный эффект.
Сейчас пошли на подготовку к школе. Преподаватель позвала на разговор, сказала, что приходится постоянно его внимание ловить, когда его спрашиваешь кричит, но все делает, понимает, но сидит на месте плохо и его особенности в развитии заметны.
Записала его к нейропсихологу, я уже не знаю что делать. Где искать еще невролога или к кому обращаться.
Я сама уже на препаратах, просто сил нет, устала его успокаивать. Разговаривала, говорит мама, я не могу успокоиться, не получается. И кнутом и пряником воспитывали. Очень переживаю за его эмоциональный фон и развитие.
Он вроде умный, все на занятиях понимает, но все равно чувствуется разница в развитии когда общаемся со сверстниками, ну и конечно его эмоции…
У кого похожая ситуация? Что делать?