У кого дети 5-7

У кого дети 5-7 лет, если вы о чем то просите, будь то поднять что то с пола, принести какую то вещь или убрать свои игрушки/вещи, прибрать в комнате и т.п. ваш ребёнок сразу это делает или нужно 3, 5, 10 раз повторить?
Я что то не то делаю, кажется, но мои дети уже давно перестали меня слышать… или это у всех так, не пойму🙄 по-моему я примерно так же себя вела в таком возрасте, была рассеянная и намеренно плохо понимала с первого раза…хотя может я уже и не все помню...
Я начинаю нервничать… кричать не хочется, но когда твою просьбу, например прибрать игрушки, игнорируют несколько раз, это начинает дико раздражать и кажется, что тут только громким тоном или даже криком дойдёт до них и ведь доходит… а я не хочу быть такой нервной и громкой с ними, а как по другому? Дайте совет…