Как справиться с непониманием

Как справиться с непониманием родителей. У нас С РОЖДЕНИЯ специфичный ребенок (руки помыть, зубы чистить -истерика, одеться — через крик, убегания, валяния на полу, причесать нереально, на горшок до сих пор не садится, слава Богу после лета на даче ( писал в травку) стал писать хотя бы стоя), ещё и не ест ничего. Кашу 5 злаков, кефир, колбасу ( раньше ел мясо — перестал, только колбасу хочет, а мы с мужем против колбас). Я каждый день плачу и молю Бога, чтобы это не было каким-либо диагнозом ( все врачи, по крайней мере, меня в этом убеждают), а просто незрелость нервной/психической системы + характер, т к. в саду он и руки моет и даёт одеть себя. Речи как таковой нет- Отдельные слова и звукоподражания, может построить пожобие фразы мол "мама, рапа биби" (забрал) цвета называем одной буквой с -синий, з — зелёный и т.д., считает, но неправильно (например, 1-5,6) раньше было 1,2,3 но сейчас изучаем цифры дальше и считает так. Сама вся извелась с ним. Очень устаю. И проще не причесать, не пойти гулять, и даже не помыть руки (тогда протираю салфеткой (тоже через крик)). Но мои родители меня обвиняют, что я его плохо воспитываю.

«Не ест? — Заставь! Как это не ест?»

Мало того дед, я писала раньше, с ним (ребенком) даже не общается и не встречает его, пытаясь показать, что он ведёт себя неправильно, больше всего его бесит, что он не говорит. Они не понимают, почему он не хочет мыть руки — как это возможно? Раз ты сказала, что надо мыть — надо мыть. Но что мне? его бить? Да, зубы заговариваю, уговариваю… Кое- как моем. Но, как правило, через жёсткое «не хочу».

Я в отчаянии. Родители ничем не помогают. С ребенком не сидят. Если попросить посидеть с ним немного, будут ( мама, дед не сидит и вообще с ним не общается) уходить со злыми лицами — мол, сколько у ребенка игрушек.

Или я не так воспитываю?