Прогулки по Санкт-Петербургу

Подскажите, что будет по близости от м. Площади А.Невского?! Город не знаем совсем. Куда пойти не знаем даже. Но будет пару часов для прогулки. Может есть какие-то приложения? Будем пешком. Как люди вообще ориентируются по городам, в которых никогда не были))))