И что просто Туда придти без документов и тд сначала ? И в какой суд вот у нас есть рядом с домом суд и есть подальше где важные дела рассматривают главный суд ,в какой идти лучше ?

Заявление и в суд, по месту регистрации ответчика (отца)

Там не нужны никакие гос пошлины и тд оплачивать ?

Нужно конечно. Но сколько не помню, посмотрите в интернете или уточните в суде