Пропуска на выезд из города

Можете подсказать, такая ситуация я живу за городом, хочу чтоб к нам приехала моя бабушка(ей 65) и дед (ему67) в гости с города, они в квартире живут им уже как-то надоело сидеть телевизор смотреть целыми днями, думаю им бы у нас было бы лучше да и они сами не против, у них своя машина она за рулем сама, вот вопрос могут они приехать? Пропуск им нужен? Если вдруг остановят, и если нужен Где этот пропуск можно сделать ?