Много ли времени ваши

Много ли времени ваши малыши проводят на полу, в нвешнашем возрасте, чтоб учиться полза ь там и все такое, или в принципе можно на диване, тоже простора много, но конечно мягкость его, мы в основном на диване, потому месяцев с 4 мой сына выполняет такие движения, опускает голову (иногда резко) поднимает попку и ерщает ногами, немного отталкивается и прокатывается по поверхности дивана, боюсь что на полу ему будет больно, это вообще что за навык? Ползать так учиться или что? Уже почти месяц так, иногда проползает таким образом до конца дивана, а иногда и просто вокруг себя покрутить ся долго и упорно это делает, потом начинает капризничать.