На таком сроке это нормально, что толчки ощущаются активно, а ноги и поясница болят — это из-за растяжения связок и нагрузки на позвоночник, особенно если уже есть увеличение веса. Постарайся больше отдыхать, делать легкую разминку и растяжку для поясницы, а также носить удобную обувь и поддерживающий бандаж, если есть. Если боли очень сильные или появились другие тревожные симптомы, лучше проконсультироваться с врачом.